研磨機的發展簡單可以分為傳統研磨和現代研磨。傳統的研磨可以追溯到幾千年前的石器時代，現代研磨技術是幾次工業技術革新的必然結果，特別是電氣自動化系統的出現后，研磨機技術有了飛越的進步。

1864年，美國制成了世界上***臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。過了12年以后，美國的布朗發明了接近現代磨床的萬能磨床。

現代化的研磨機（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種專用研磨機。研磨機控制系統以PLC為控制核心，文本顯示器為人機對話界面的控制方式。

18世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技術水平才能磨出精密的工件。

1876年巴黎博覽會展出美國布朗-夏普公司制造萬能外圓磨床，***具有現代磨床基本特征機械。它工件頭架尾座安裝往復移動工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝立柱上、工作臺作往復移動平面磨床。

1908年自動測量裝置開始應用到磨床上。到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機超精加工機床等相繼制成使用；50 年代又出現了可作鏡面磨削高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒高速磨床大切深、緩進給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機數字控制適應控制等技術磨床上得到了廣泛應用。

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